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悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内，盘龙区掘进机,对等效距离的估计偏差可达1，盘龙区掘进机.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致，盘龙区掘进机,证明该方法的准确性。徐工集团掘进机回转耳架断裂原因分析研究。盘龙区掘进机
掘进机电液双控系统的研究，在掘进机智能化发展过程中,远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能,但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时,装运马达转速缓慢甚至停转,严重影响正常工作。结合现场故障现象,分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理,排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件,提出改造方案并选择可行方案试验,**终从根本上解决问题。西山区半煤岩巷道掘进机徐工集团掘进机阻尼悬置系统参数优化。
掘进机截割电机变频技术研究：为减少掘进机电能损耗,降低掘进机截割电机启动时的瞬时电流冲击,提高掘进机掘进效率,提出掘进机截割电机变频控制技术。以PLC控制器和变频器为**,对截割电机进行变频控制。在分析变频器工作原理以及调速原理的基础上,给出截割电机变频控制整体设计方案,详细给出变频通信设计方法。该方案已经应用于BZ260型掘进机电气控制系统,在进行为期三个月的工业试验中已经验证所设计的掘进机截割电机变频控制方案能在保证掘进机安全、工作的同时,降低电能损耗、延长截割电机、截割头的使用寿命。
掘锚机生产循环进度小，空顶比连采掘进小，能够及时支护，做到生产短掘短支，巷道顶板受采动影响较小，有利于复合顶板管理。（2）自身滚筒截割转速慢，规格固定，巷道掘进一次成型，掘进工程质量容易管理，文明生产比较好管理。（3）掘锚机可以自身同时完成顶锚、锚索、帮锚的长久支护，无须频繁调机，履带对底板破坏程度小，安全系数大。（4）掘锚机与跨骑皮带、连运头车配套生产，减小了梭车运行的安全隐患。（5）掘锚机支护及时，且机器打锚索，减少劳动强度。（6）生产掘进工序比连采简单，可以减少劳动人员数量。（7）机器容易操作并使用，工作面文明生产容易管理。（8）掘锚机用无线遥控操作，掘进层位容易辨认，视线好，工程质量容易把握。 好品质，真省心；品质出众，省心省力，掘进机选他就对了。
EBZ230K型掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。
EBZ230K型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物，保证了液压油清洁度，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。 徐工集团基于ANSYS的掘进机回转故障机理研究。顺德区砂岩掘进机
除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘，水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路，直接通往外喷雾喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经减压、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出，起到冷却作用；第三路经减压后，由截割头内喷雾喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、切割电机组成。切割头采用圆锥台形结构，截齿采用凯南麦特或山特维克硬岩截齿，布齿合理，破岩能力强；切割臂内选用SKF轴承和TRELLEBORG密封，稳定可靠；切割减速机由两级行星传动，耐冲击性好；切割电机选用隔爆型三相异步电动机，安全可靠。徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。盘龙区掘进机
挖掘机当选用一体式行走架较多，这类行走钢架构造简单、本身重量悄悄地并且刚度不错。履带、支重轮等零部件选用工业消费大拖拉机的标件，因而可控制本钱，质量也是有确保。我们带你看一下小型挖掘机行走安装的组成。行走架是小型挖掘机行走安装的载重框架，它由支撑架、承重梁和履带架构成。履带式行走安装由“四轮一带”（即主动轮、导轮、支重轮、辊轴、及其履带）那样可使上端净重匀称传到路面，有利于在承载力较低的路面应用，提升行走特性。小型挖掘机关键用以市政道路建立或是狭小空间内工作。思索办公环境和详细规范等要素应选用硫化橡胶履带，由于硫化橡胶履带具备对空中破坏小、噪音低、速度更快、震动小、接地安装比压小、驱动力大，可以降低路面对机械设备的冲击性等优势。而在极端环境中或在野外工作时可以应用钢质履带以融入极端的工作情况。而轮试行走安装固然有运作速度更快、操控性好，运作时车胎不损坏空中，因而在城市规划建立中很火爆，可是其接地安装比压大，爬坡度小，开掘工作时必需用专业支脚支撑点，以保证发掘机的牢靠性和平安系数。因而履带式行走安装比轮试行走安装更为适用。盘龙区掘进机
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